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L'ambiguïté du vocabulaire est un vrai fléau, surtout quand on démarre et qu'on ne peut pas s'appuyer sur l'aide apportée par un contexte qu'on ne maîtrise pas encore.

Dans ce cas particulier, je ne crois pas que ces 3 termes soient interchangeables. OK pour transparence et opacité (deux termes qui font tous deux partie du vocabulaire de Monsieur Tout-le-monde), l'un est le contraire de l'autre, la même chose vue à l'envers. Par contre, «densité» est un terme  très technique dans le domaine de l'image, ésotérique pour un néophyte, spécifiquement relié à la réflectivité des documents opaques.  Quand on passe un pinceau partiellement transparent sur un calque blanc, la couleur déposée a une certaine densité. Mais si on repasse le pinceau au même endroit, le couleur déposée est plus foncée, sa densité a changé (elle a baissé !) : ce n'est pas une propriété du pinceau.

Le coup de pied de l'âne pour finir : quand on repasse le pinceau, la densité de la couleur déposée ne baisse que si on opère sur un calque blanc ; elle monterait si on opérait sur un calque noir !