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Qu'appelles-tu "densité" et "contraste" de tes images ? Il faut apporter une réponse à cette question avant de songer à créer un automate qui donnera le même contraste et la même densité à une série d'images. 

Sous la palette Histogramme, on peut lire Moyen et Médian (valeur moyenne et valeur médiane), qui sont tous deux des candidats pour mesurer une densité globale de l'image – mais qui prennent parfois des valeurs assez discordantes selon la répartition de la lumière dans l'image. De son côté, la ligne "Standard" donne sans doute l'écart-type de l'histogramme ("Standard déviation" en britiche) et elle peut conduire à une évaluation du contraste global, mais il y a sans doute d'autres façons de s'y prendre.

Il n'y a sans doute pas d'évaluation qui conviendrait à n'importe quelle image, mais quand on travaille sur un petit ensemble d'images fortement apparentées, peut-être peut-on simplifier la question pour en tirer une méthode pour répondre à ta question.