[Bruno70]

Bonjour.
Une précision, ces photos ne sont pas de moi.
Elles ont été prises par un collègue de mon club d'astronomie.
Elles ont servi de support à un atelier de traitement d'image organisé par mon club pour ses membres.

Pour revenir à la question :
Oui, monture motorisée pour compenser la rotation de la terre.
et
dispositif d'autoguidage pour compenser les imperfections de suivi de la monture.

Une caméra dédié à l'autoguidage et un logiciel spécialisé se fixent sur une étoile choisie dans le champ de l'objet photographié,
et à chaque décalage de cette étoile (s'il y a décalage), un ordre est envoyé à la monture pour se recentrer.
C'est indispensable.
Avec des poses de 6mn, une étoile qui doit être ponctuelle se transformerait vite en ... tiret ou en triangle selon le défaut.

Cordialement.
Bruno.